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首頁(yè) > 行業(yè)產(chǎn)品> 電力在線監(jiān)控
變電站智能巡檢機(jī)器人集非制冷焦平面探測(cè)器、無軌化激光導(dǎo)航定位、紅外測(cè)溫、智能讀表、圖像識(shí)別等核心技術(shù)于一體，對(duì)輸變電設(shè)備運(yùn)行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測(cè)量、氣壓監(jiān)測(cè)等，提高輸變電站內(nèi)設(shè)備的安全運(yùn)行。降低人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1) 導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無軌運(yùn)行
2) 儀表讀書
3) 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
4) 測(cè)溫功能
5) 智能分析軟件系統(tǒng)
6) 智能識(shí)別、準(zhǔn)確定位、分析精確
7) 智能充電?？勺詣?dòng)行駛到充電房進(jìn)行充電
系統(tǒng)功能
1）巡檢功能
系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式
a、全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，機(jī)器人可自主完成巡視任務(wù)。
b、遙控巡檢模式由操作人員在本地監(jiān)控后臺(tái)上使用軟件手動(dòng)遙控機(jī)器人，完成巡視工作。
2）檢測(cè)功能
機(jī)器人可配備可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測(cè)設(shè)備，并能將所采集的視頻和聲音上傳至本地監(jiān)控后臺(tái)。標(biāo)配可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和聲音采集，可靈活選配超聲、局部等檢測(cè)設(shè)備。
3）系統(tǒng)互聯(lián)功能
提供與變電站綜自系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等接口
與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，在設(shè)備操作時(shí)能實(shí)時(shí)顯示被操作設(shè)備的圖像信息；
與順序控制進(jìn)行配合，通過圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)判斷斷路器、隔離開關(guān)和接地開關(guān)的分和狀態(tài)；
與消防安防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，發(fā)生報(bào)警時(shí)能緊急趕到告警位置。
4）信息交換與通信網(wǎng)絡(luò)功能
機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺(tái)與遠(yuǎn)程集控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)；
5)報(bào)警功能
具有設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析報(bào)警功能。告警發(fā)生時(shí)，本地監(jiān)控后臺(tái)立即發(fā)出報(bào)警信息，并伴有聲光提示，并能人工退出/恢復(fù)；報(bào)警信號(hào)能遠(yuǎn)傳。
智能巡檢機(jī)器人
型號(hào)
HRC-P6500ZN
探測(cè)器類型
非制冷焦平面微熱型
像素
384*288
空間分辨率
1.39mrad
熱靈敏度
≤0.06℃@30℃
幀率
50、60HZ
調(diào)焦
自動(dòng)/手動(dòng)電調(diào)焦
波長(zhǎng)范圍
8-14um
傳感器類型
1/2 CMOS
分辨率
1920*1080、1280*720
最低照度
彩色：0.05Lux@（F1.6，AGC ON)/黑白：0.01Lux@（F1.6，AGC ON)
重量
100KG
例行方式
系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)
特巡方式
由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，可自助完成巡檢任務(wù)
巡檢覆蓋率達(dá)到100%，表計(jì)識(shí)別率達(dá)到100%
支持全自主、遙控兩種控制模式下的巡檢
與本地監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺(tái)能與遠(yuǎn)方集控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)
系統(tǒng)提供信息遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問接口，可遠(yuǎn)程流量采集到的巡檢數(shù)據(jù)和信息
支持定時(shí)、定點(diǎn)自動(dòng)拍照、攝像功能
系統(tǒng)將巡檢任務(wù)中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音表計(jì)讀書、設(shè)備位置狀態(tài)、注油設(shè)置油位等信息存儲(chǔ)在巡檢數(shù)據(jù)庫(kù)中，能夠按照巡檢時(shí)間、巡檢任務(wù)、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)
提供自動(dòng)生成設(shè)備缺陷報(bào)表、巡檢任務(wù)報(bào)表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所以報(bào)表具有查詢、打印功能
具有按照預(yù)先設(shè)定路線和?？课恢米灾餍凶吆屯？康墓δ?/span>
重復(fù)導(dǎo)航定位誤差小于10mm
支持一鍵返航
電池異常報(bào)警功能
在水平地面上的最大速度≧1m/s
爬坡能力≧15°
測(cè)溫精度為±2℃或±2%，儀表讀取數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率≧95%
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